https://arxiv.org/pdf/1810.05017.pdf One-shot High Fidelity Imitation Introduction One shot imitation이란? - 한 번 또는 몇 번의 demonstration으로 사람처럼 특정한 task를 해결할 수 있도록 가르치는 것 (일종의 meta learning이라 볼 수 있음) 이 paper 에서는 1) 높은 신뢰도로 demonstration을 흉내내도록 함 2) 높은 신뢰도의 imitation뿐만 아니라 task를 더욱 효율적으로 해결하고자 함 저자들은 high-fidelity imitation을 어떤 우연한 action이나 task와 관계없는 action에 대해서도 demonstration trajectory를 따라가는 행위라고 ..